人界與魔界，每隔200年就會簽署一次和平協議。
瀧蓮三郎，表面平凡的上班族業務員，真正面貌是為了人界與魔界之間和平而奮戰的「黑暗護衛」。
為了即將在東京簽訂的兩界休戰條約，他必須擔任前來出席簽訂儀式的傳奇魔導士—喬瑟貝邁亞多的護衛，而他的另一個搭檔，卻是來自魔界的黑暗護衛，絕色美女麻紀繪。他們好不容易在魔界激進分子的突襲後，於機場見到了邁亞多，但卻發現他不過只是個任性的好色老頭，而瀧與麻紀繪兩人的個性也完全不對盤。基於職責所在，兩人還是將邁亞多護送到飯店，殊不知魔界激進分子早已經設下埋伏展開攻擊，意圖破壞和約的簽訂。在重重危機中，瀧與麻紀繪是否能順利完成任務？而隨著局勢發展，瀧與麻紀繪也終於發現整個事件背後更令人驚訝的真相，竟與自己有關……