主角-北原伊織在升上大學後，寄宿在叔父所經營的潛水商店「GRAND BLUE」，並且與相隔十年不見的表姐妹-古手川奈奈華和古手川千紗同住一個屋簷下生活。對青春大學新生活充滿期待的他，被大學潛水社團「Peek a Boo」盯上，殊不知被社團前輩盯上，連熱愛二次元世界的友人今村耕平也一起被扯進來，於是展開了一段結合潛水、裸體、酒精、打鬧、妄想、戀愛的荒謬大學生活。

為什麼在大學裡全裸狂奔？！ 因為瘋狂的青春只有一次！！