天手讓葉是名高中女生，在懸浮於宇宙中的太空殖民地裡過著平靜生活。但在遇到戰爭難民少女涅安後，她被捲入了非法MS決鬥競技《戰團對決》中。
她化名《瑪秋》參賽，駕駛著GQuuuuuuX每日投身激烈的戰鬥。也正是在這個時期，遭到宇宙軍和警察雙方追緝的神秘MS《鋼彈》，以及其駕駛員──少年修司出現在她們面前。
而世界也將就此迎向新時代。