1973年生於古巴哈瓦那貧民窟，在父親的勸說下，進入古巴國立芭蕾舞學校接受訓練，1989至1991年間在世界各地演出，並憑藉他的天分與努力，1990年在瑞士洛桑芭蕾大賽贏得金牌，成為他生命最重要的轉捩點。 他在1998年至2015年間，成為皇家芭蕾舞團的首席舞者，2016年返回古巴創立當代舞蹈團《Acosta Danza》 ， 2020年接任伯明罕皇家芭蕾舞團的藝術總監 。