【音速小子4】電影的製作已正式開始，導演傑夫福勒在社交媒體上公布劇組已進入拍攝階段，並分享了一張他拿著粉紅刺蝟「艾咪蘿絲」代表性大錘的幕後照片，寫著「準備投入行動 #SonicMovie4 現在正在拍攝中」。

艾咪蘿絲是《音速小子》遊戲原作中的經典角色，首次登場於1992年的漫畫及1993年的遊戲作品，而她的招牌武器巨錘「皮可皮可錘」則首次出現在1996年的街機遊戲中。在電影中，她於在【音速小子3】的片尾中短暫現身，並用皮可皮可錘拯救主角音速小子免於「金屬索尼克」（Metal Sonic）的追擊，而這次在第四部電影中，她將首次成為主角團隊的重要成員之一。

艾咪蘿絲的配音角色由演員克莉斯汀貝爾擔綱，她此前在【冰雪奇緣】系列和其他動畫作品中擁有廣泛配音經驗。其他確定回歸的聲優包括班許瓦茲繼續為音速小子配音；而過去作品中的角色，如於【音速小子2】登場的音速小子好友「納克魯斯」由伊卓瑞斯艾巴配音，基努李維也繼續為【音速小子3】登場的反派角色「夏特」配音。