錢小豪祖籍廣東三水，1963年出生於香港，自幼習武。14歲時，錢小豪因在功夫擂臺比賽中獲銅牌，被電影公司相中。進而加入邵氏電影公司訓練班，不久被名導演張徹收為旗下演員。

自1970年代末起，錢小豪先後為邵氏電影公司及嘉禾電影公司等等演出超過90部影片，其中以武打動作片最深入人心，他在1980年代開始走紅。第一部擔任男主角的影片為【飛狐外傳】。

隨著動作片的衰落，錢小豪亦逐漸轉型，開始嘗試演出其他風格的角色。他曾演出過不少恐怖片、警匪片，比較著名的有和林正英、許冠英合作主演的「殭屍」系列。

2002年後，錢小豪曾淡出幕前，轉而從事導演工作。近年他再次復出，參與幕前演出。

同時，錢小豪曾為亞洲電視及無線電視出演電視劇，其中以古裝武俠劇居多。