1985年蘇永康參加無線電視及華星唱片合辦的第四屆新秀歌唱大賽獲得亞軍（冠軍是杜德偉），簽約華星唱片加入樂壇。1989年轉投時代唱片的蘇永康推出首張個人專輯《失眠》。1992年轉投新藝寶唱片，並參與無線電視劇「壹號皇庭」演出。蘇永康給人中產精英的形象，加上他聲線動聽，雖然其後幾年星路平平，但期間推出的唱片在中產階層也有固定粉絲。 1995年蘇永康進軍台灣，出版首張國語專輯《So Nice》，其中《男人不該讓女人流淚》這首歌廣為流傳。1998年參演電視劇「妙手仁心」獲得好口碑。當年推出的《越吻越傷心》也為他帶來眾多音樂獎項。1999年9月27日與新加坡女友馮麗清結婚。 2002年蘇永康和台灣女星安雅在台北因涉嫌服食及藏有搖頭丸被捕，被判入臺北看守所強制勒戒11天便出獄，期間前中華民國副總統呂秀蓮前往探望，但仍在2003年8月與馮麗清離婚，這使他一向給人的健康形象有很大落差，星途也受到嚴重影響，後來轉至中國發展。2007年蘇永康在台灣樂壇復出。2008年蘇永康重新推出國語唱片《擁抱》，同年並在香港樂壇復出。